德律TR7100機(jī)臺(tái) X/Y TABLE軸 重新復(fù)歸操作指南
第一步:X-Y Table Controller重新設(shè)定步驟如下:
1, 開啟POPCOM程式àConnect Robot Controlleràcom1àsystem。
2,點(diǎn)選standard(Overwrite or Append)à再按下loadà確定。
3,選擇選YAMAHA.ALL。
4,系統(tǒng)會(huì)自行將YAMAHA.ALL重新設(shè)定載入。
5,關(guān)閉程式即可。
第二步校準(zhǔn)X-Y Table
進(jìn)入主程式,校準(zhǔn)X-Y Table之?dāng)?shù)值。
第三步:X-Y Table Controller原點(diǎn)設(shè)定,步驟如下:
1,開啟POPCOM程式àConnect Robot Controlleràcom1àok。
2,Online EditàParameter(點(diǎn)擊兩次)à修改數(shù)據(jù)如下表。
|
輸入數(shù)據(jù) |
備注說(shuō)明 |
RPM 48 |
440 |
固定Y軸之最大走向數(shù)據(jù) |
RPM 77 |
與40900(X)之差值 |
調(diào)整X-Y TableY軸最大走向數(shù)據(jù) |
RPM 88 |
528 |
固定X軸之最大走向數(shù)據(jù) |
RPM 117 |
與600(Y)之差值 |
調(diào)整X-Y TableX軸最大走向數(shù)據(jù) |
3,修改之后close,內(nèi)即以存檔完成。
4,OriginàGoà確定à關(guān)閉POPCOM程式àMain PC重新開機(jī),進(jìn)入7100程式確認(rèn)修改后之移動(dòng)位。